据中国专利公布公告网显示,由海军工程大学申请专利的新发明“一种提升移载的无人机库系统及其控制方法”在近日公布。
说明书指出,虽然无人自动机场技术得到了很大发展,但在实际应用中的机场存在诸多不足,如功能性与适装性的矛盾突出、机库自主工作能力不足、为无人机续航力不够、无人机与机场一体化融合不够等问题。
为此,该专利提供了一种提升移载的自动机场系统及其控制方法,实现了多无人机的精准停靠,可有效提高自动机场执行任务的安全性和稳定性,提高自动机场的工作效率。
据说明书介绍,该专利结合无人机自身的特征及其停靠、执行任务的工艺特点,相应设计了实现集群使用、智能调度的无人机自动机场系统,并对其关键组件如存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计。
说明书显示,该机场系统可根据无人机任务特征,将飞机托盘与多驱动装置协同配合,使得无人机在机库外实现起飞和降落,保证了无人机的安全。移载支撑件随机库中不同高度的无人机进行自适应调整,大大提升了机场自主工作能力。同时,进一步提升了自动机场收纳无人机的容量。
另外,机场中还集成有电磁充电模块,实现了对无人机的无线充电,使得无人机入库后自动充电,提升了无人机的续航能力。