控制一架小型无人机飞行已经非常需要技巧了,要同时控制多架无人机飞行,恐怕是难上加难。不过近日,美国南加州大学的研究人员,成功控制了25架小型无人机同步飞行。看看他们是怎么做到的。
机群同步飞行、动作整齐划一,这就是南加州大学研究人员正在控制的25架小型无人机群。
研究者说,这25架小型无人机由1人控制。同时控制这么多无人机,确保每架无人机处于自己的飞行轨道,并且不会与旁边的无人机起冲撞,这需要非常复杂的运算法则。
不过从实验情况来看,对无人机群的控制非常成功,这些无人机动作灵活,当有研究人员走过时,它们还会主动避开。
南加州大学计算机科学教授诺拉 :实现无人机群同步飞行非常困难,你必须要知道任务是什么,怎么样给无人机规定任务,怎么样将任务分门别类,让每台无人机执行不同的任务。然后确保每台无人机各司其职,成功完成整队的任务。
研究人员说,与单个无人机相比,无人机群有着极大的优势,它们可以通过相互协作来完成更为复杂的任务,比如多角度成像、高精度定位等等。目前,控制无人机群还需要用计算机来完成,研究人员正在研制小型控制器,希望将来无人机群的操控装置更加便携。