无人机准备，一键式启动，自动化巡检，智能识别病害——这是仁新高速无人机智能化巡检系统。记者11日获悉，仁新高速启用无人机智能化巡查的方法，为桥梁的养护加装了“千里眼”，为桥梁边坡巡检难题提供了新方法。
研发首套山区高速桥梁边坡无人机日常巡检系统
仁新高速地处粤北山区，共有桥梁127座（总长33.7公里），边坡超2000处，桥梁和高填深挖点多且分散。管养线路长，巡查体量大，外业巡检人员有限。如果沿用传统的人工徒步或桥检车巡查方式，不但难以发现桥梁问题，更难以快速处置。如何及时发现、有效处置、持续跟进？运营者将目标锁定在新技术、新方法上，经过多方比对、实践检验，启用无人机智能化巡查的养护方法。
研发运营者以问题为导向，探索自动化、智能化和信息化的养护管理手段，牵头研发了广东省内首套山区高速公路桥梁边坡无人机日常巡检系统。在前期的研发过程中，主要以两座重点桥梁、两处高边坡为依托，在总体设计、无人机选型、地面工作站研发、巡检数据管理平台研发、异常识别算法等五个方面开展研发工作。
如在总体设计中，以无人机为载体，利用3S（RS、GPS、GIS）对巡检数据进行管理，通过神经网络算法和深度学习、特征迁移技术，达到异常智能识别的目标。结合桥梁、边坡巡检任务需求和特点，开展无人机与遥感器选型和测试。另外，研发地面工作站对巡检任务进行设定，搭建“中枢系统”，固化航线，巡检人员将无人机携带到指定起降位置，实现无人机一键式任务执行，按照固定航线自动化巡检。
研发巡检数据管理平台搭建数据导入、数据展示、数据分析、巡检报告、数据管理等功能模块，建立异常（病害）数据库，实现巡检数据的空间时序管理。借助神经网络算法和深度学习、特征迁移技术，对巡检影像进行智能分析，实现对桥梁和边坡常见典型病害的快速识别。
管养联动快速有效
目前，无人机智能化巡查系统已投入使用，重点应用于桥梁和边坡的巡检工作，解决日常巡查中人员难以到达的地方、难以发现的问题。通过对重点桥梁和重点边坡的不定期排查，仁新高速与日养单位形成了快速有效的管养联动机制。同时，将日常巡检情况纳入数据样本，同步促进异常识别算法的调精调优。
据悉，桥梁边坡无人机智能化巡检系统专题研究的阶段性成果已纳入《交通强国建设广东试点实施方案》。未来，运营者将不断完善系统功能，纵、横向拓展应用范围和深度，提高巡检频率与效率，做到及时发现问题、快速处置隐患，提升桥梁边坡营运养护智能化、信息化水平和安全保障效能。
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