植保无人机升级为手扶无轮车

       植保无人机已经作为农业机械得到了普及使用。但是，由于电池容量密度的限制，植保无人机的起飞重量难以有效提高，致使植保无人机的有效载荷和持续航行时间都非常有限。若将植保无人机升级为无轮汽车，必须要解决油电混合动力问题，将其起飞重量提高到所需要求。

       根据现有多旋翼技术，可设定基本的手扶无轮车技术指标要求：

       起飞重量：300千克，有效载荷：100千克，乘员：1人，持续航行时间：4小时，飞行高度：10米以下，飞行速度：小于50千米/小时，空机重量：150千克，动力类型：油电混合动力，载油重量：50千克。据此，功率载荷（升功比）：5千克/千瓦，燃油发电机组总功率：60千瓦，燃油发电机组功率重量比：1千瓦/千克，燃油能量利用效率：0.4，电动旋翼功率重量比：2千瓦/千克。

       对于植保无人机制造企业而言，实现上述手扶无轮车技术指标，难点在于燃油发电机组的研发。目前可采用分布式发电方式，将十几千瓦的双缸二冲程汽油发动机，直接连接发电机发电，然后并联5~6个燃油发电机组网供电。当然，这不是无人机企业的专长，将来有市场需求，发电机制造企业会形成专业化规模化生产供给，以提高性能和降低成本。

       手扶无轮车的驾驶方式有：无人手扶驾驶、有人驾驶、无人遥控驾驶等三种模式。

       无人手扶驾驶是指手扶无轮车相当于手扶拖拉机，只承担有效载荷的重量和驱动力，驾驶操作由人在无轮车外用手扶持实施。虽然这样效率较低，但这是最安全的一种驾驶方式。比如，在旅游点载客最适合手扶驾驶方式。

       有人驾驶是指人在无轮车上驾驶，需要有一定的驾驶技能。这是一般状态下的驾驶方式，可以理解为飞行摩托。

       无人遥控驾驶是指驾驶员在无轮车外用遥控方式驾驶，这是现在植保无人机的工作模式。无人遥控驾驶需要一定的通信导航设施保障，在丘陵山区，视线和无线电波受到地形地貌的限制，无人驾驶条件难以保证。所以，无人遥控驾驶只适应有特殊保障的生产作业。比如，用于植保、施肥、播种、航线运输等生产作业。