一、渔政执法时使用无人机存在的问题：
1、大部分江、河、湖面都没有公网信号，无人机、执法船只的图像和数据不能实时回传数据和图像，不能实时的指挥调度
2、无人机没有与现有的铁塔通信，传输的路离太近
3、无人机没有与船、岸边互联，造成数据不能互通
4、无人机专用飞手少，或没有专职人员以上几点是无人机在渔政执法中普遍存在的问题，这也是无人机在渔政执法中使用成效不高的主要原因。
二、解决方案：
我公司与江苏省常熟市渔政执法单位进行深入沟通，并制订了整套解方案，采用我公司最新推出的自组网无人机，并结合自组网船载、自组网基站等，并与公专网互联互通，具体的拓扑图如下：
常熟市渔政以慧明捷自组网无人机为基础，完成常熟市长江段水域巡查系统建设，整套包含自组网无人机设备1套、船载自组网设备1套、自组网基站设备3套，以及自组网无人机管理调度软件1套，可实现空中、水面一体巡查与监控，让非法捕捞无所遁形。
三、功能说明：
常熟渔政自组网无人机执法系统，完美的解决了远距传输和公网没有覆盖的问题，以及远程执法和指挥等。
1、自组网无人机、执法船不依赖公网，实时回传图像信息、并与渔政管理中心双向通信；
2、自组网无人机可与执法船、附近的铁塔等互联互通，并传输到指挥中心；
3、指挥中心可以远程控制无人机的起飞、降落、取证等各种任务，解决了人员缺少的问题。
4、无人机起飞后，可以在常熟市长江段任意地点，如执法船上、沿江巡视车辆上、渔政管理中心内，实现无人机状态查看、影像获取、实时操控。
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