日前，2017年上海X-FLY穿越机大赛将将落幕，12月又将在迪拜迎来另一场的FPV穿越机的世界大赛。随着穿越机大赛如火如荼的开展，越来越多的人了解智能 它，对它感兴趣。
作为一种没有GPS模块，无法实现悬停以及智能返航功能，更加没有智能避障系统，全凭手动操控的无人机，穿越机的优势在哪里呢？
穿越机有着结构简单，体型小巧灵活的特点，这使得它能以非常暴力的方式进行飞行，时速甚至超过200公里/小时，配合图传和VR眼镜的时候，更是可以体会到非同一般的FPV效果。
那么，作为一个初入门的穿越机爱好者，该如何选择适合自己的呢？
首先，是要明确其主要用途。 如果是选择日常练习机可以选择大小适中的机型，例如轴距为250的TomBee 250 穿越机，这种规格的穿越机相较于110或130大小的穿越机来说，更好上手，又比280规格的穿越机稍显灵活。
当然，如果场地有限，并且有一定的飞行经验且用于竞速飞行的话，也可选择轴距更小的机型，例如TomBee 150穿越机，可进行室内飞行，手抛飞行，更加灵活。
如果是经常要进行野外飞行的玩家，则可选择轴距大于250的机架，获得更好的抗风性。
除了轴距外，还有机架的设计也有值得注意的地方。X型和“工”型结构的机架设计一般会相对耐摔，还有可拆卸式的机臂比一体化机架，相对来说减少维修成本。另外需要注意机架的布局方面，飞控，分电板一般多在中部，图传电池位置可能有些不同，但都是尽可能坚持让机架保持重心平衡的原则。一般各配件分布如下：
接下来需要考虑的就是最复杂的一部分，穿越机的动力系统。作为穿越机最重要的一部分，如果玩家没有大量的实际操作与丰富的飞行经验的话，是很难配出动力强劲且效率高的动力系统。但如果选择整机则不然，整机动力套装的形成一般都会经过各类规格的电调马达桨叶的测试之后，才会选出最为合适的一整套置于穿越机中，就避免了玩家在飞行前所进行的大量准备工作，非常适合入门级玩家以及没有很多时间进行测试工作的玩家。例如TomBee 150穿越机的动力套装经过大量测试为Tomcat 1806-KV3100的马达、TomBee 15A的电调、3×3规格的三叶桨以及4S 850mAh的锂电池。而轴距大一些的TomBee 250 则用的是Tomcat 2806-KV2400的马达、25A的电调、5045尺寸的二叶桨和4S 1500mAh的电池。
当然，如果玩家还是倾向于自行DIY，小编也会提供一些挑选动力系统时需要注意的问题：
在选马达的时候，需要根据商家所提供的拉力曲线进行比较，并非单纯的拉力越大越好，还需要考虑到效率和桨叶的搭配。
可参考再上干货：如何选择多旋翼马达！
电调的选择则是要保证其持续电流要大于马达的工作电流，从而避免出现电调持续高负荷运转至损毁的情况。例如Tomcat 2806-KV2400的马达，其工作电流为19A，那么电调可选择20A或Skyclaw Tiny 25A。
在电池的选择上，主要看四个参数，电池重量，电池电压，电池容量以及电池的放电能力也即C数。由于穿越机的暴力飞行特征，大多选择4S或以上的电池，拉力更强。电池的容量和电池的C数需要结合起来考虑，因为放电峰值（电池容量×放电C数）要尽可能贴近所选择马达的最大电流，以便尽可能发挥马达动力，乃至进行暴力飞行。
总体来说，自行DIY需要考虑的问题较多，需要玩家在实践中慢慢摸索得出最佳方案。
如果动力系统是穿越机急速甚至暴力飞行的保证，那么图传和摄像头以及天线则是穿越机FPV效果的决定性因素。
摄像头需要注意的是它的下面几个参数，传感器，镜头以及其像素或水平解析度。CMOS传感器耗电量低于CCD传感器，但CCD传感器成像效果略优于CMOS。至于像素和水平解析度和图像显示效果是呈正相关的，60万像素优于30万像素，800TVL优于600TVL。图传的参数则主要是看它的发射功率，其发射功率和传输距离呈非线性正相关的关系。以TomBee 150 为例，其安装的摄像头为清晰度800TVL 2.5mm焦距的20゜~40゜角度可调CMOS摄像头，同时200mW的48通道5.8G图传发射机传输距离可达800米，超低延时，配合全向的蘑菇天线，视频传输稳定性更强，带来的FPV体验更精彩。
最后提到的就是穿越机的灵魂，飞行控制系统。目前市面上的穿越机使用的飞控品种繁多，有CC3D、LUX、F3和F4及其变种、Kiss以及Naze 32和Piko等，让人眼花缭乱，难以选择。TomBee 150 穿越机上使用的是集成OSD、气压计的F3飞控，是目前市场上使用人数较多较为稳定的一款飞控，可保证玩家飞行感受。
说了这么多，是不是很想带一台穿越机回家呢？
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