该项目旨在开发一种能够滑翔、通过拍打翅膀飞行和悬停的扑翼无人机，兼具固定翼和旋翼飞机特点。
据介绍，仿生无人机项目是基于早期的仿生鸟无人机项目发展而来。仿生鸟无人机拥有一对碳纤维翅膀和用聚合物制成的机身，能够滑翔并通过拍打翅膀飞行或悬停。研究人员希望进一步改进仿生鸟无人机的推进系统、翅膀运动机制和飞行能力。目前，其正在开发一种新的“扑翼飞行结构”，用于消除扑翼引起的机体振动，使飞行中的机体更加稳定。另外，研究人员还引入飞行自动化程序，提升仿生无人机的飞行能力，包括飞行速度和悬停功能等。
研究人员称，仿生无人机既具有固定翼无人机的速度和续航能力，又有旋翼无人机的悬停功能，加上机体隐身性能较好，可遥控使用，作为战场辅助装备。
像鸟一样飞行，是人类的梦想之一。固定翼飞行器的出现，实现了人类的飞行梦想，而扑翼飞行器仍在发展中，并逐渐走向以无人化为主。
关于扑翼飞行器，早在《汉书》中就有相关记载。文艺复兴时期，意大利画家达·芬奇曾设计出扑翼飞行器草图。1878年伦敦博览会上，人类第一台蒸汽扑翼飞行器模型亮相。
与普通无人机相比，扑翼无人机体积小、隐蔽性强，更适用于强风环境。2010年，美国国防部高级研究计划局资助开发一款与蜂鸟类似的军用无人机，可在强风天气条件下执行战场侦察任务。2015年，英国一家仿生技术公司开发出一款模仿蜻蜓飞行的微型无人机。其长约120毫米，重量不足20克，最高时速接近45千米，关闭发动机后，能滑翔直到缓慢着陆。
除仿昆虫设计外，扑翼飞行器还有仿鸟类设计。德国一家仿生科技公司推出的“雨燕”无人机具有灵活的双翼，羽毛由柔软的泡沫制成，层层叠加并用碳纤维连接。该无人机翼展近70厘米，重仅40克，续航时间7分钟，借助GPS定位系统，能够实现多架协同飞行。
扑翼无人机在国防军事领域应用前景广阔，尤其在中远距离侦察、夜间侦察方面具有优势。另外，扑翼无人机机动性强，可在室内环境下使用。通过为其加装相应传感器，可用于目标指示、通信中继和生化环境监测等，是单兵智能作战的重要外延。
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