在研究团队公开的实验视频当中，视觉操控与远程操控的表现可以说是天差地别：同一条障碍飞行赛道，视觉操纵的无人机飞行流畅顺滑，且耗时较短；远程手动控制的无人机拍摄出来的画面晃动强烈，且耗时较长。
图片截自团队公开视频
与此同时，该视觉操控系统还具有 " 动态感知 "（Perception-aware）功能，能够更快地感知到在飞行轨迹上突然出现的障碍物。
除了与远程操控无人机对比之外，研究团队还与 DJI Mavic Air2 型号的无人机进行了飞行竞赛。无论是室内还是室外的自然状态之下，GPA 系统在飞行速度和飞行稳定性上都完胜大疆无人机。GPA 在室内仅用了 36 秒就完成飞行，而大疆无人机用了几乎 3 倍的时间（96 秒）。
这篇论文名为 "GPA-Teleoperation: Gaze Enhanced Perception-aware Safe Assistive Aerial Teleoperation"，作者为浙江大学网络系统与控制研究所和南京工业大学自动化学院的研究人员。
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