1月6日，中国航天科工集团三院发布了新型隐身侦察无人机“天鹰”的一段宣传视频，视频中首次展示了这种无人机试飞的画面，该机曾在2018年珠海航展公开亮相。
2018年2月，海鹰航空通用装备有限责任公司官方微信号发表的图文首次报道了“天鹰”系列无人机首飞的消息，配发的图片上无人机打了码，但仍可看出这是一种采用飞翼布局，机头上方进气的小型无人机。
在当时发表的文章中，有这样的描述：“航天人研究无人机，起步晚、时间短、要求高，并且这种飞机在世界上只有极少数国家具备研制能力，国内相关技术极不成熟，研究队伍中新人占比超过50%以上，真正从事过飞机研制的人寥寥无几，一切都是新的。此外，项目经费需求巨大，没有国家支持……但队员们将一项项尖端技术嵌入“天鹰”体内，并按照严慎细实、精益求精的工作作风，不断进行着各项技术方案的总体设计和风险分析工作，每一项设计参数的确定都经过多轮的计算和分析，每一项尖端技术的应用都历经千百次的地面试验验证。最终，造出了一架让世界惊艳、国人满意的新型隐身长航时无人机。
研制“天鹰”无人机的海鹰公司隶属航天科工集团三院，即中国航天科工飞航技术研究院，该院的产品包括鹰击8系列、长剑-10巡航导弹等，可以说是我国巡航导弹领域无可争议的“头把交椅”，与成飞、航天科技集团彩虹公司等同步进入无人机领域的公司相比，海鹰公司的无人机具有更多自己的特色。
由于海鹰公司是开发导弹起家，其第一款无人机WJ-600是一种与巡航导弹非常类似的产品，其基本外形和长剑-10巡航导弹如出一辙，当然，其弹翼不必再折叠在弹体内，而且该机还考虑察打一体要求，在机翼下增加了挂架，以携带小型空地导弹。其发动机是使用的是源自巡航导弹技术的小型涡喷或涡扇发动机。
与当时我国其他积极推出的采用小型活塞发动机的无人机相比，WJ-600的飞行速度可达720公里/小时，最大航程可达2100公里，升限10000米，因此相比于其他的无人机，它更适合正面战场作战中实施快速侦察，尤其是使用合成孔径雷达，对地面目标进行大范围扫描时飞行速度快很重要。目前该机已经出口到土库曼斯坦等国。
而这次的“天鹰”无人机虽然不再采用零长弹射起飞设计，总体设计上更接近于传统飞机，但依然体现了海鹰公司重视灵活部署能力的设计思想。从视频中可以看到，该机所需的保障设备很少，只需一辆综合保障车。也就是说，在各种简易机场都可以轻松完成保障工作。
该机没有设计机腹弹舱，表明其主要考虑执行侦察任务，而从视频中的任务模拟画面来看，该机可携带光电和雷达侦察载荷，能够完成目标搜索、监控、目标指示和打击效果评估。视频中也提到，该机主要任务是在高威胁战场环境下，对重要目标实施渗透或抵近战役战术侦察。
可以推断，该机最直接的任务是为三院研制的各种巡航导弹提供侦察和目标指示，引导其完成精确打击任务。
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