瑞士无人机制造商Wingtra,推出的WingtraOne PPK(后差分)无人机,为大型测绘应用树立了新的标杆。
前所未有的图像分辨率和飞行覆盖率组合
该无人机能以低至1厘米的像素分辨率进行摄影测量,单架次每小时可飞行1.3平方公里(相当于240个足球场)。另外两个组合是:0.7cm 像素分辨率覆盖1平方公里, 3cm像素分辨率覆盖4平方公里。
Wingtra公司称,这个指标在行业内处于领先地位,之前没有一款无人机,可以实现单架次覆盖范围如此广、且精度如此高的摄影测量。
竖着升降横着飞
目前,市面上的无人机主要分为两种:固定翼和多旋翼。其中,固定翼无人机覆盖区域广,但数据精度相对较低;而多旋翼无人机正好相反,可以达到很高的数据精度,但只能进行小面积的航测。
WingtraOne 无人机结合了二者的优点,实现了大范围的精确测量。Wingtra的CEO阿米·阿姆布尔(Armin Ambühl)解释说:“此款无人机采用多旋翼模式,垂直起飞和着陆,保证无人机平稳起降。升空后转为固定翼模式进行摄影测量,加大测量覆盖范围。”
起降和飞行示意图
此外,无人机可实现自动起飞和着陆,无需人为干涉,消除了操作不当的风险。
后差分技术,提升数据精度
WingtraOne无人机就运用了后差分技术(PPK),使机载GNSS数据与附近的参考站数据进行校准,保障每幅图像的精确地理定位。经验证,该无人机的均方差在X/Y方向为1.2厘米,Z方向为2.3厘米,绝对数字表面模型精度高达1厘米。
多数无人机测图需要地面控制点来修正地图,这就需要额外的测量设备且极其耗费时间,同时地面控制点的设定也存在极大的风险。
而后出现了GPS校正技术:实时动态差分(RTK)和后差分(PPK),以达到类似的精度水平。其中,RTK需要实时基站连接,并在飞行过程中校正GPS信号。
后差分则是在飞行后对数据进行校正,独立于基站或基站网络,可靠性和准确性都很高。无论是特殊的飞行准备工作,还是增强后处理步骤,都不需要精确到1厘米的航空地图。
WingtraOne详细参数如下: