学过中学物理就知道，根据物体运动规律，当物品从飞机上掉下来时，一方面它作为一个自由落体从飞机所处的高度上往地面作垂直的运动。另一方面由于惯性的作用，它以飞机的飞行速度向前作水平的匀速运动，这样物品便以抛物线路径下落至地面。
飞机空投示意图/图 来源网络
如果无人机也使用这种办法直接投放物品，难免会在近地面的时候碰到建筑物、树木、车辆、行人等，而包裹也不可避免会有破损的概率。
所以亚马逊的想法是让包裹直接从无人机上垂直下落，而包裹本身还可以装备传感器用于避障，在下落的过程中还能躲避障碍物或维持姿态稳定。听起来简直太高级了。
亚马逊无人机投放包裹示意图/图 来源网络
美国专利商标局本周二将这一项专利授予亚马逊。这项专利涉及了一系列将无人机安全释放到地面的操作方法。据专利描述，无人机将拥有自主分析周围环境的功能，能飞到客户住宅上空，在快递包裹离开无人机之后，无人机系统将对包裹保持跟踪监控和通信。
在实际的飞行中表现出来的就是，当无人机到达包裹既定投放地点的上空，无人机将自动放开包裹，并且持续监测下降区域，一旦发现包裹偏离轨道，那么无人机能通过无线电通信指导其打开降落伞、压缩空气罐或着陆襟翼。
与在空中投递包裹相比，无人机降落将耗费更多时间，影响送货和运营效率。而且，无人机不降落到用户院子里，也减少了无人机与地面建筑、物品及用户碰撞的风险。
亚马逊推出这项专利的目的正是为了解决包裹在近地面可能会遇到的种种尴尬，毕竟携带着包裹的无人机在不论是在车水马龙的城市降落还是在农村降落，地形都可能比较复杂，不可控的因素比较多。
在快递行业，无人机空投包裹不是一个新的想法。zipline是2011年成立的一家美国公司。zipline研发的固定翼专门用于运输医疗用品，2016年下半年已经在卢旺达地区投入使用。该款飞机载重在1.5kg左右，一次飞行最远可达115公里，每小时飞行速度达97公里，从视频里看那是飞得相当的快。
zipline的无人机通过一个充气的弹射器弹射起飞，依靠内置的GPS导航，操控人员通过系统观测无人机的飞行，在到达目的地后，无人机会在大约14米的高空中将药品扔下。高空投放，精度自然没有那么准确，不过这种投放技术也正好适合地广人稀的卢旺达。为了避免药品在高空投放下来被摔得稀巴烂，zipline还设置了一次性降落伞，用橡皮筋来做药品弹出的弹簧，使得药品可以安全投放着陆。整个过程中，用户可以在APP上实时观测无人机的飞行状态。
亚马逊在送货无人机上布局已久，已经申请多个专利，包括：空中悬浮仓库、自动驾驶卡车的高速网络专利、声控口袋无人机、无人机搭车卡车送货、地下隧道送货网络、无人机可借电线杆充电、无人机集群送货等。
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