什么是无人机全自动飞行系统？概念、构成、作用深度解析

从自动机场到全自动飞行系统

       在此前我们详细介绍过自动机场的定义和构成。但在一个完整的无人机巡检闭环中，无人机自动机场更准确的说法应该是“无人机自动飞行系统”，机场只是其中的一个组成部分，这个系统我们称之为无人机全自动飞行系统。

       全自动飞行系统，即无需人工介入，自动完成无人机飞行作业相关的所有流程，包括无人机飞行准备、无人机起飞、自动飞行导航、数据采集、自动返航、精准降落、数据传输等一系列操作。不只局限于无人机自主起降、存储，自动飞行系统要做的是全面解放人力，实现无人机巡检效率全面革新。

       无人机全自动飞行系统通常由无人机自动机场、AI飞行大脑、自动飞行算法、无人机、云端控制和识别平台等软硬件构成，实现了无人机在工业应用场景作业流程整体自动化。

       复亚智能以“自动飞行赋能生产力”为使命，早在2017年就开始创新性地研发无人机自动飞行系统“MindSky”，突破感知、决策、控制技术，复亚不断通过软硬件一体化的自动飞行系统与业务场景深度结合，给众多行业带来了更便捷的低空应用。

无人机全自动飞行系统主要构成

       目前，复亚无人机全自动飞行系统主要包括四大模块，可实现无人值守、全自动高效采集低空数据、突发事件及时发现快速干预，提升巡逻巡检效率。

△全自动飞行系统产品体系，详解的产品功能和参数介绍可以在复亚智能的官网查看：www.foiadrone.com

适合不同业务场景的固定式自动化机场：

       无人机机场有不同的型号、类型。针对不同作业环境，复亚智能自主研发了MindCube系列自动机场，包括适用于高频巡检巡逻、应急场景的大型无人机自动机场A30E系列（包括充电式和换电式），和适用于中低频巡检巡逻、应急场景的小型无人机机场S20，这些机场不仅在严苛环境下的具备环境适应能力，坚固耐用、可靠性高、运行稳定，还能满足多样化的部署和作业需求。

■  高效安全的自动飞行算法

       如何让无人机在巡检任务执行中知道目标在哪？是什么？要做什么？这需要高效的自动飞行算法，来实现无人机自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动飞行等自主作业。通过机载控制器配置高算力模块，完成实时进行AI分析，如目标识别、目标跟踪、行为分析、超限告警等功能。

       复亚以SLAM、CV感知技术为核心，让无人机实时感知自身和周围环境数据，自主决策更高效、安全的航迹规划，并通过控制算法精准执行。

■  轻松管理飞行任务的管控平台

       管控平台用于实现无人机、自动机场、自动飞行的管理平台系统。平台通常具备多机场、多无人机实时远程监控和控制的管理能力。

       复亚智能MindView睿云管控平台，轻松管理行业飞行任务专业的无人机云端任务管控平台，具备多机场、多无人机的实时监控和远程控制能力，可实现无人机航线创建、任务管理、实时显示、远程遥控、飞行记录、数据管理、设备台账管理、组织管理等功能。通过睿云管控平台可实现自动化巡逻巡检，任务实时掌握和数据智能管理。

■ 实时目标识别分析的AI感知算法平台

       传统无人机作业得到的结果，需要人来判断，海量数据难处理且可能存在误判。AI感知算法平台则主要通过模拟人类视觉的感知能力，叠加后置计算，来实现动态无人机视野下的实时目标识别与分析，完成巡检数据的高效、智能处理。

       复亚MindVision  AI感知算法平台由复亚云平台，算法服务器，视频服务器及文件服务器组成，集成复亚自主研发的CV分析，通过智能调度资源丰富的算法库，搭配和业务紧密关联的后置计算，解决业务切实的需求。

       复亚深入业务场景，实现河湖污染物识别、高速车辆测速、烟火识别等多项识别功能，帮助快速判断发现问题。以交通识别算法为例，通过利用无人机进行专业的感知识别，实现自动测量车速、识别行人上高速等行为，不仅能够减少海量数据的处理成本，还能辅助交警及时掌握高速状况，保障高速安全畅通。