市场规模超68亿！无人机开拓电力巡检新场景！

       与人工巡线相比，无人机具有飞行控制精度高、操作简单、起降方便、使用耗能少、效率高等特点。而大疆等无人机制造商的出现，为市场提供了高集成度的商用无人机，完成了无人机电力巡检的产品闭环。今天和大家说说无人机在电力巡检中的应用与优势。

问：什么是电力巡检？

       电力线路巡视工作是指通过定期巡视、夜间巡视、特殊巡视、故障巡视等方式来检查杆塔、导线、绝缘子、隔离开关等设备的运行状态。

无人机电力巡检流程

       传统人工巡检方式已显现出效率低的缺点，对比之下，无人机电力巡检具有飞行控制精度高、操作简单、起降方便、使用耗能少、效率高等优点。一般来说，无人机巡检流程具备以下几个流程~

提前规划飞行

       在用无人机执行电力巡检任务之前，一般都会做好自动化飞行规划。通过一定的算法，可以事先精确的规划好无人机的飞行路径，并在无人机管控平台上设定巡检路线、飞行高度、飞行速度等。这样不仅可以确保无人机覆盖所有需要巡检的电力设施，同时也提高了无人机的飞行效率。

执行巡检任务

       制定好飞行计划后，无人机就可以开始自主执行预定的巡检任务。不再像传统的人工巡检，无人机可以自动起飞并按照预定的路线进行自动巡检、自动避障，并在完成任务后自动返回。这种自动化的无人机巡检方式大大减少了人为操作的复杂性，同时也降低了巡检过程中的人为误差。

收集数据

       在无人机执行巡检任务时，会自动收集各种数据，如图片、视频、红外热像等。无人机收集到的这些数据可以帮助工作人员发现电力设施可能存在的问题，并实时将这些数据传输到后台，从而快速的分析和反馈问题。

数据处理

       在收集到大量数据后，自动化工具可以进行处理和分析，找出可能存在的问题。例如，可以使用 AI 图像识别技术检测输电线路的损坏情况。借助无人机智能算法在无人机电力巡检中的应用，就可以在最短的时间内找到并定位到可能的问题，从而为后续的维护和修复工作提供指导。

响应问题

       如果在数据分析中发现问题，无人机可以自动响应，例如自动标记问题位置，或者自动调整飞行计划进行再次巡检。

       这种自动化的问题响应方式大大提高了电力巡检的效率和效果，同时无人机在电力巡检中更智能化的应用也保证了电力系统的稳定和安全。

无人机电力巡检应用

设备故障巡检

       通过搭载热成像仪，无人机可以通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点。无论是白天还是夜间，无人机都可以通过检测是否有发热点来排查故障，大大提高了故障点检测的准确性。同时无人机也可以对重要电站网线进行航测，生成二维正射影像，对疑似的导线、引流线、绝缘子、杆塔可能会出现的导线断裂、导线变色等老化脱落等安全隐患进行记录和报警。

电力通道巡检

       中国的电力线路基本布局在高山、森林、草原等人迹罕见、交通不便的区域，使用无人机进行通道巡检，可以克服地形困难，有效覆盖电力线路走廊。

       无人机搭载激光雷达，通过无人机高空视角巡视，获取导线与树木模型的点云数据，以及电力通道沿线的建筑物情况。

特种作业

       无人机在提供多角度观察平台的同时，也提供了多角度操作平台，将第三方应用设备安装在无人机上可替代作业人员到达传统方式难以到达的位置。

       电线上常常容易缠绕气球、塑料袋、风筝等异物，倘若不及时处理，就容易导致线路短路跳闸。传统的方式是切断电源，再由巡检人员登塔作业，这对民众的生活也会造成一定的影响。利用无人机就可以直接携带喷火装置，快速清除导线上的异物。避免人员登塔处理，降低作业强度，提升供电可靠性。

       除此之外，受外界运行环境影响，设备运行过程中，绝缘子等保护器具等会因为表面污秽等原因，产生性能衰减，从而影响其绝缘性能，需要对其进行清洗，以保证其性能处于正常性能范围。使用无人机携带纯水或带电水进行设备清洗，可以快速定位污秽位置并进行冲洗。有效减少人员攀爬杆塔作业次数，非接触式清洗降低作业风险，提升安全性。

       在电力系统运行过程中，电力系统会经过各种环境，大多数电力线路在没有长期保护和维护的情况下暴露出来。电路系统在长期日晒和各种地质灾害的影响下，经常出现各种故障。