长效助力国家应急管理事业——飞马成为重大灾害无人机应急合作机制单位

       日前，在应急管理部国家减灾中心及云南省应急救灾保障中心共同主办的重大灾害无人机应急合作机制2023技术交流会议上，飞马被正式授牌成为重大灾害无人机应急合作机制单位。

       国家重大自然灾害无人机应急监测合作机制建立于2010年，该合作机制以提升应急响应速度和能力为目标，旨在联合国内无人机中坚力量，建立无人机监测队伍联动机制，以便更快响应重大灾害应急救灾工作。此次获授牌标志着飞马正式加入“国家队”，长效助力国家应急管理事业，为提高我国灾害应急保障能力作积极贡献。

       多年来，飞马机器人及其伙伴用户数十次参与应急救援任务，积累了大量应急救援经验。

       2022年9月5日12时52分，四川甘孜州泸定县发生6.8级地震，震源深度16千米，震中5公里范围内平均海拔2684米。位于地震震中的海螺沟，拥有亚洲海拔最低、规模最大的海洋性现代冰川，是中国唯一的“冰川森林公园”。为了解地震对海螺沟的破坏状况，飞马机器人联合中国科学院成都山地灾害与环境研究所，受四川省冶勘设计集团有限公司委托，对受灾区域进行无人机航拍作业。此次作业区域最高点海拔3728米，最低点海拔1544米，测区高差超2000米。针对测区情况，飞马机器人技术人员采用最新研发生产的V500正射版无人机系统对受灾区域进行了4个架次航飞作业，飞行面积约26平方公里，获取灾区影像1500多张，经空三及建模处理生成测区三维模型，为海螺沟灾情评估及灾后重建提供可靠的数据支持，圆满完成了此次抗震救灾任务。

       2020年6月13日下午，位于G15沈海高速温岭市大溪镇良山村附近高速公路上，一辆槽罐车发生爆炸，引发周边民房及厂房倒塌，造成人员伤亡和财产损失。台州市自然资源和规划局接到灾情警报，立即派出应急测绘保障突击队携带飞马D200无人机系统奔赴事故地，为浙江省消防救援总队前方指挥部提供了灾区地理信息成果、专题地图、现场视频信息、灾后高分辨率影像、三维倾斜模型等地理信息保障服务。

图源：台州市地理信息测绘中心制图

       2020年9月，莆田市城厢区华亭镇一老人进山采菇，之后音讯全无，据报案人描述该老人已失踪一天一夜。该地区山高林密、山风多变，搜寻面积近10平方公里，海拔高差400-500米；山区山凹处存在通讯死角，手机没有信号，搜救人员无法确定自身具体位置，也存在迷失的风险，救援任务非常艰巨。

       莆田市公安局神鹰无人机战队携带飞马D2000无人机系统火速赶往现场，进行高效航拍影像采集，利用飞马无人机管家软件对数据进行拼图及建模处理，通过三维模型规划救援队上山路线，引导救援队有目的性地快速上山，最终在当天傍晚成功解救受困老人。

       针对应急救援领域的难点痛点，飞马机器人推出了多种应急无人机系统解决方案。

       飞马应急无人机系统解决方案涵盖了多旋翼、垂直起降固定翼、倾转旋翼等多种机型，可挂载双光视频模块、可见光+热红外模块、正射模块、倾斜模块、红外遥感模块、激光雷达模块等任务载荷。配合无人机管家可以执行任务区域二维、三维快速建图，完成任务地域的快速侦查；通过手持地面站及“飞马云”服务可将现场视频实时回传到地面指挥车或指挥中心，实现多级指挥和信息共享。在完整配套的产品线支撑下，用户可以根据不同的应用场景选用不同类型的无人机来执行相关任务，以满足多种应用场景需求。

01  D2000S

       飞马智能航测/遥感/巡检/应急系统D2000S是一款同时能满足高精度测绘、遥感及视频应用的多旋翼无人机系统。任务载荷采用模块化设计，可搭载航测模块、倾斜模块、双可见光视频模块、可见光+热红外视频模块、热红外遥感模块、激光雷达模块，具备多源化的数据获取能力；配合无人机管家可实现精准三维航线规划、三维实时飞行监控、GPS融合解算、控制点量测、空三解算、一键成图、一键导出立体测图等功能，支持DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据成果处理及浏览；此外还可换装可见光视频模块、热红外视频模块等视频应用载荷，搭载远距离图传，实现目标识别、目标定位、目标实时追踪和目标速度估算等功能。

       飞马智能航测/遥感/巡检/应急系统V10/D20是大载重、长航时、多功能、高精度、高效率无人机系统——V10为大载重垂直起降无人机系统，D20为大载重多旋翼无人机系统。产品采用工业化、模块化设计，使用可通用的智能动力电池与高端载荷设备，可搭载航测模块、倾斜模块、视频模块、热红外相机模块、热红外视频模块、多光谱模块、高光谱模块、激光雷达模块、合成孔径雷达模块以及部分组合模块。

       飞马智能航测/遥感/巡检系统V500是由飞马机器人自主研发的一款轻量化、高精度、长航时纯电动垂直起降固定翼无人机系统。主打“高效率数据获取”、“免像控成图”、“灵活便携”。飞机主材选用凯夫拉+PMI复合材料，整机起飞重量仅7.2kg，续航时间大180min，机身平台采用模块化快拆与折叠设计，有效减少组装步骤，提高作业效率。V500拥有正射版、倾斜板和立测版三种选择，满足不同用户的定制化需求。

       飞马智能航测/遥感/巡检/应急系统D500是飞马全新研发满足多行业应用的高性能多旋翼无人机系统，整机采用高强度T700碳纤一体式流线型设计，机身和电机均采用自吸散热结构，集成高精度差分GNSS板卡、导航GNSS模块、TOF传感器、毫米波雷达、视觉感知系统、FPV摄像头、高清数字图传；核心传感器均冗余备份、安全可靠。D500任务载荷延续了飞马传统的模块化设计，搭载航测模块、倾斜模块、激光模块、多光谱模块，可满足传统航测、实景三维、遥感监测应用；此外换装可见光视频模块、热红外视频/遥感模块、喊话器、照明、抛投等应用载荷，可满足航测、遥感、应急、电力巡线等行业需求。