一直以来，受限于室内无GPS信号，无法有效开展室内无人机自主巡检工作。传统的室内自动询价技术包括轨道摄像头、机器人等，存在部署成本大、视角受限等诸多难题。也有采用超宽带UWB定位辅助无人机室内定位，但是成本较高，且传输信号易受二次屏柜阻挡产生非视距误差，导致无法大规模推广使用。
中研宏科推出的室内无人机一体化自动巡检平台，基于激光雷达SLAM技术实现无人机室内定位与导航。平台通过在室内平面图内设定HOME点并进行室内平面及立面线路规划，采用激光雷达定位技术结合无人机自身飞控实时回传无人机位置及状态信息，通过规划航线映射计算无人机下一步动作指令，实现无人机室内按照规划路线自动执飞。同时，通过无人机+激光雷达方式实现室内壁障与定位，保障稳定运行。
配合使用无人值守自动机库，实现无人机自动放飞，自动收纳，降落引导，数据下载，采用触点式或高频无线充电技术；通过飞控平台的操作，进行任务规划，自动任务执行等功能，达到无人机室内全自动自主任务执行，目前已正式适配大疆御3E/T无人机，续航15-20分钟。
中研宏科该项产品的推出，突破了无人机厘米级、低成本室内定位及导航技术，实现了无人机室内自主飞行，填补了室内环境无人机自动巡检的市场空白，具有实用推广价值。目前已经完成了室内变电站、室内仓库、大型钢铁厂等多个应用场景的正式交付工作，实现了“航线自动巡视、数据自动回传、风险自动预警”室内巡检3个自动化，推动各个室内应用场景数字赋能，保障安全稳定运行。
上海中研宏科软件股份有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的高科技企业，在人工智能以及大数据分析等方面有着长期的技术积累。公司专注于无人机赋能、智能制造、智慧城市等创新应用领域，打造了多款无人机自动机场，包括M300自动机场、御3自动机场以及便携式工作站等一系列产品，并自主研发了室内无人机一体化自动巡检平台，可应用于室内巡检、智慧城市、电网巡检、安防应急、光伏巡检等场景，全国累计交付机库260+。
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