无人机激光雷达系统通过空气和植被（空中激光） 甚至水（对称激光）从无人机移动系统脉冲激光，扫描仪接收光线（回声），测量距离和角度，是一种主动式测绘地表空间信息的技术手段。无人机激光雷达技术有不受天气、光照等条件制约的优势，可以用于制作高分辨率地图，常应用于测量、大地测量、地球学、考古学、地理学、地质学、地貌学、地震学、林业、大气物理学等。日常所见的就是对森林资源进行调查。
森林的价值和重要性是不可忽视的，我们依靠森林生存，从呼吸的空气到我们生活中使用的木材都和森林资源息息相关。森林具有防风固沙、涵养水源、防止土壤侵蚀、调节气候的作用，对人类的生存发展产生着巨大的影响，对保护生态平衡和社会的经济发展具有十分重要的作用。所以对森林资源的管理非常重要，森林资源包括林地和其他成长类森林，包括树木资源、林中及林下动植物和森林环境等。森林管理主要是对森林资源进行统筹规划，创建森林资源档案，有利于规划布局森林保护方案，促进森林经济可持续发展。
在传统的森林资源调查过程中一旦出现森林面积广阔，范围较大，导致调查工作量大，加上森林地形环境复杂，大幅增加了工作难度和强度。而调查取证需要采集精细的数据，这也是森林调查耗时久、周期长的原因之一。此外，只通过传统地面调查方式进行资源数据采集，无法准确获取目标信息，导致信息缺失。而无人机激光雷达系统集激光扫描与定位于一身，能够高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。和其他传统手段相比，无人机激光雷达测绘在大范围、高时效、高精度林木高度和垂直结构信息获取等方面具有明显的优势。由于激光雷达具有穿透植被的能力，在植被覆盖区域能够透过植被获取地面点数据，收集树木的平均高度、树冠密度、生物量、植被覆盖度等数据可以用于估算森林。
同时，无人机激光雷达技术发射的激光脉冲信号对植被具有一定的穿诱能力，可以很大程度上减少植被枝叶遮挡等造成的信息损失，获取森林地区的真实地形数据。无人机激光雷达技术获取的数据精度较高。探测技术获取的数据的精度，是评价该技术的重要方面和指标。无人机激光雷达技术能快速获取大范围区域的地面目标的空间坐标，获取的坐标具有较高的精度，保证了数据的可用性，使得无人机激光雷达系统能够有效助力森林调查工作的开展，极大地减少了工作量，缩短了外业测量的时间，提高了探测工作的效率。
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