总结下2022年消费级无人机的发展趋势：
迷你航拍机的避障技术开始实用化，越来越多的机型开始配备三向甚至更高级别的避障。中型机的全向避障成为旗舰机特性。
航拍无人机的传感器尺寸进一步增大，但限于物理尺寸和重量限制，预计迷你航拍机的传感器会向1英寸，中型机会向4/3英寸的方向演化。
云台防抖技术不断提升、竖拍能力逐渐成为标配。
图传和遥控有效作用距离不断增强，数据链和抗电磁干扰能力每年都在提升。
4G/5G接入能力逐步开始普及。
续航时间进一步增强，迷你机提高到40-50分钟，中型机提高到50-60分钟。
各家产品易用性进一步提升，一键分享、智能运镜、智能跟随、手势航拍、一键短片、直播、夜景模式、HDR、延时摄影等特性已纷纷成为标配。
主打便携、易用性和安全特性的围框式折叠无人机有可能重返市场，在2023年推出几个销量不错的机型。
穿越机获得大厂关注，可能成为2023年的新市场热点。
部分厂商为了与大疆对抗，会把部分行业机的技术特性下放到消费级无人机，提升竞争力。
无人机行业竞争前所未有的激烈，上一个时代的老年人的节奏跟不上市场变化。对市场和客户需求反应足够灵活、敏捷的企业才能胜出。现在没有前几年那种一个爆款机型可以卖十几万台，大几亿、十几亿营收的好事了；现在只有辛苦活。一个机型从发布到退市、清理库存可能就3年，如果稍微有点纰漏，比如产品开发时低估了某个指标的影响、成本控制、品控差一点点...可能就是灭顶之灾。第一个批次只敢投产5000套，结果3年过去了，还生几百套没卖掉。
消费级无人机市场有点类似于IT硬件市场的主板或打印机了。像打印机，2011年到2020年均价从126.06美元降低到了94.36美元。按照赛迪的数据，2020年全球市场也就是8769万台，中国1776万台。整个中国市场也就是17亿美元；而卖的好的型号一年也就是30万台。微薄的营收和利润很难支撑体小企业投入研发，小企业会被拖死。中国无人机行业的整合、兼并将是接下来5年的重要趋势。就像打印机行业最大的8家企业占据了80%以上的份额，消费级无人机的份额也将集中在少数品牌和企业。
1. 大疆创新
2022年，大疆总计发布了Mini3、Mini3Pro、御3Classic和Avata等4款新产品。大疆在消费级领域，几乎每个产品都是标杆式的存在，借鉴、致敬的对象。
1.1 迷你机Mini 3Pro和Mini3
2022年5月10日，大疆发布了Mini 3 Pro。它也搭载了4800万像素的1/1.3英寸传感器，最大光圈F/1.7，具备三向环境感知能力，续航时间34分钟，选配长续航电池可提升至47分钟。Mini 3 Pro在动力、避障、云台方面进行了全面创新，机身新增减阻设计、增大桨叶面积，大幅提升了续航时间。它前置了后视避障传感器，有三向感知能力，提升了新手飞行体验。云台经过全新设计，可实现无损竖拍、大角度仰拍，尤其是大角度仰拍对于营造氛围感、压迫感、建筑物拍摄等非常有用。Mini3 Pro是迷你机中的旗舰和行业标杆，不过，Mini3 Pro的长相有些非主流，头部的后视避障、抬高的后桨盘、偏厚的机身...让人感觉有点别扭，而且价格也是249无人机中的天花板。院长的双肩相机包里有1DX挂150-600mm，一颗50定或17-35，1个M43标变套机，正好还能塞下Mini2的小包，按说也能塞Mini 3Pro。但院长宁可再多背一个御3的包，因为它传感器更大。
12月9日，大疆发布了Mini 3，它与Mini 3 Pro的很多指标是相同的。它延续轻小便携的设计，相对于上一代Mini2有了显著提升。首先是续航时间，Mini2为31分钟，而Mini3标配电池续航为38分钟，长续航电池可达51分钟。Mini2上的1/2.3英寸传感器升级为1/1.3英寸传感器，逆光、夜景等应用场景下的成像效果更好。相比Mini 3 Pro，Mini 3的传感器从4800万像素降格为1200万，视频拍摄能力从4k/60fps降低到4k/30fps、1080P/120fps降低到了1080P/60fps；它取消了前后避障，仅有下视悬停避障。Mini 3仅无人机配备DJI RC-N1标准遥控器售价3288元，带屏遥控器版4288元，长续航畅飞套装4776元，带屏遥控器版的长续航畅飞套装5776元。
1.2 中型机御3 Classic
11月2日，大疆发布了御3 Classic，除了云台相机由双摄换成了单摄之外（只有广角，没有变焦），外观和技术参数上与旧版御3几乎一样。它配置了全向避障系统、定速巡航、15公里O3+图传以及46分钟续航能力。传感器为4/3画幅，2000万像素，最高视频分辨率5.1K，可拍摄5280x3956，12-bit RAW色彩深度照片，12.8档原生动态范围，光圈F2.8- F11，快门8-1/8000秒，支持3倍数码变焦。它比御3价格更低，配备RC-N1的标准套装为9888元，配带屏遥控器套装为10888元。有的UTC培训机构用御3，换这种机器倒是不错。
1.3 穿越机Avata
大疆Avata的核心是FPV乐趣。8月25日，大疆发布了Avata，它重410克，大小为180x180x80mm，续航时间18分钟。相比航拍无人机Avata动力更强，自带桨叶保护罩，采用了一体化涵道气动设计，狭小空间通过性大幅提升。它采用了1/1.7英寸的4800万像素传感器，最大光圈F2.8，支持4K/60fps视频拍摄；Avata在Turtle模式下可以倒挂飞行。它的摄像视角范围可达155°（等效12.7mm），而大疆常规的航拍无人机只能达到84°（等效24mm）。Goggles 2 FPV眼镜支持远视200-到近视800度的屈光度调节，并通过了德国TÜV 莱茵低蓝光认证。
2. 道通
道通在2022年消费级市场上主要有Nano、Nano+、Lite、Lite+和EVOII等几款产品，与大疆竞争。
2.1 迷你机Nano和Nano+
Nano和Nano+是2021年9月28日发布的，最初定位与Mini2在249克机器市场竞争，形成高低搭配，在各方面形成了一定优势。但2022年，大疆发布Mini3和Mini3 Pro可以看做是对道通的正面反击。道通是消费级厂商中，产品的性能规格指标、迭代、优化...最接近于大疆的。不过以影像的观点看，它在色彩、跟焦对焦等方面与大疆比还有点差距。院长认为Nano已经是缺乏竞争力了，亟须在2023年升级换代；而Nano+经过一系列优化，仍具备与Mini 3 Pro打个有来有回的潜力。
2.2 中型机Lite/Lite+和EVOII V3
道通Lite和Lite+与Nano系列是一起发布的，也不是最新产品。它们重量820克，对标895克的大疆御3和御3 Classic。Lite采用了Nano+相同的1/1.28英寸、5000万像素传感器和F1.9的镜头；而Lite+的传感器尺寸也只有1英寸，相对于大疆御3系列在影像规格方面有不小差距。在其它性能指标方面，道通Lite和Lite+只支持前、后、下三向避障；而大疆在更低一个级别的Mini3 Pro就支持这种功能，御3和御3 Classic都支持六向避障...。道通的策略是做价格差异化，如果销量不能做到足够大，盲目上4/3规格的传感器和镜头引起成本上涨，它未必承受得了。
道通EVO系列是其消费级的旗舰产品，到2022年，EVOII已经进化到三代EVOII V3。它实现了全向避障，传感器与Lite+相同，1英寸/2000万像素，光圈F2.8。它的电池7100mAh，重1174克，比5000mAh/895克的御3续航时间要短，只有40分钟。价格相比御3略低，为11999元。它也有一些设计独到之处，比如它的遥控器电池是可以拆卸的，相比而言，御3的持续工作时间就要打折扣；它遥控器还有一个支架，使用也很方便。EVOII V3与大疆御3在消费级市场或影像市场竞争是比较困难的，预计2023年会有EVOIII或其它换代产品出现。EVOII目前存在的主要价值，是做行业应用通用平台，它可以很容易的集成RTK、喊话器、探照灯等模块，这类用户和销售业务还不少。
3. 哈博森
与2020年回归中国市场的道通不同，哈博森是一直与大疆周旋还没被彻底击败的；当然了，大家都有海外市场自留地。哈博森打的是机海战术，产品线让人眼花缭乱，2022年在售的有Zino系列的Mini、Mini SE、Mini Pro、Mini精英版、Mini Pro精英版、Mini SE精英版；ACE系列的ACE、ACE Pro、ACE SE、ACE Pro精英版、ACE SE精英版、ACE2等等。这很有当年长城哈弗H6一款车弄出100多种配置同时卖的意味。哈博森的型号升级是一直在做小改进、优化迭代，在图传、飞控、算法等方面都有一定提升。
3.1 迷你机：Zino mini系列
主要有Zino Mini SE和Zino Mini Pro，与大疆的Mini系列、道通Nano系列竞争。
3.2 中型机ACE系列和黑鹰2号
以Ace SE精英版和Ace Pro为例，他们还并不是正面与御系列竞争的关系。定位比较特殊。产品中规中矩，院长没看出什么亮点。
2022年12月14日，哈博森发布了Ace系列的换代产品Ace 2，售价5499元，将于2023年1月16日起供货。相对于Ace一代，它采用了1英寸的2000万像素传感器，F1.9的镜头，续航时间40/53分钟。飞控采用了第四代技术，提升了对环境干扰的学习和适应能力、对 GPS 数据的冗余纠错能力、复杂电磁环境下的飞行稳定性。第四代云台技术将云台角度抖动量从上一代的士 0.015°，降低至士 0.001°，降低了极端姿态下的水波纹概率。避障算法也提升为第二代，它还可以加装4G模块。相对于前代，Ace 2的总体性能大大提高。至于实际性能如何，鉴于哈博森一贯表现，需要拿到产品试试。
2022年12月1日，哈博森发布了黑鹰2号。它重580克，与Ace系列的定位区别在于它走性价比路线。它的图像传感器和镜头规格与Ace SE完全一样，也是1/2.6英寸、1200万像素，F2.2，可以拍摄4K@30fps的视频，最高码率100Mbps。它与Ace系列一样也采用了SynecLeas图传，但版本号从2.0降低到1.0；传输距离从9000米降低到5000米，实际使用一般有效作用距离300-500米，距离越远卡顿越显著。它的几种智能模式：航点、环绕、跟随、创意、射线...用起来效果良莠不齐，有一些会发生丢失图像或卡顿，拍旅行Vlog，发朋友圈自娱自乐是可以的，作为生产力工具让人信心不足。毕竟，它的标准版售价只有1599元。
此外，年底，哈博森宣布了一系列的产品4G模块升级，并在2023年1月初放出了更新固件，Ace Pro精英版、Ace SE精英版、Zino Mini Pro精英版、Zino Mini精英版和黑鹰2号均可以通过升级固件实现对4G支持。其4G模块支持中国移动、中国联通和中国电信的手机卡，需要安装在一个底座中，与无人机底部相连，并通过USB-C接口连接。
4 零零无限
零零无限曾获得IDG、金沙江创投、瑞峰资本、真格基金等明星VC的支持；而它的起步是与道通完全同年同月，但近年来发展却有点掉队，产品迭代更新比友商慢了。2019年12月19日，零零发布了构型非常独特的双旋翼航拍无人机猎鹰（Falcon），在当时，它50分钟的续航时间令人眼前一亮，标准版售价7999元。在经历了一年多的跳票之后，2021年9月9日，猎鹰正式上市。它折叠后尺寸为220.6 X 148.2 X 72.3 mm，重760g，支持4K30帧和2.7K60帧视频拍摄，图传距离7公里。但是，它毕竟只配备了1/2.3英寸的1200万像素传感器；而且，遥控器的最大使用时间2.5小时。这都限制了它在摄影摄像爱好者或工作者中的使用。猎鹰一直卖的不温不火，国内市场上，整个2022年零零在靠猎鹰一款产品苦苦支撑，到618时已降价到5999元。
12月20日，零零发布了最新消费级产品：哈浮X1，它比较特别的是重量只有125克，售价1999元。它的定位是随身相机，用独特的空中视角记录生活。它采用了软性桨叶和安全边框设计，有效保护使用者的安全。它还有很多傻瓜式的易用特性设计，包括智能运镜、一键出片分享、实时预览等。此前，零零在国外市场发布过类似产品，哈浮X1是一种深度优化和改进的型号；此前，国内也有类似定位的产品，如主打折叠便携和易用性逗映iDol，市场反响并不算太成功，X1最终能取得什么成绩仍有待观察。不过，现在的零零太需要一场市场上的胜利了。
5. 司马
司马是航模界的翘楚，它关注于2000元以下的入门级消费无人机市场。司马主推X30和X35两款迷你航拍机，其零售价可以下探到百元量级，所以，将其与大疆Mini对比是不合理的。不能将其做为影像产品使用，从画质上讲，院长认为X35比较接近于十几年前Nokia 7710、N8-00，绝对达不到Nokia808的水平。可以当它做是大玩具的升级，小朋友的练习机。如果用于哄孩子和STEAM，院长认为可以一用；对于做无人机练习操作，院长宁愿花百元买二手大疆骁。
6. 逗映
逗映是严肃的对待做航拍无人机产品，只是进入市场晚，只能见缝插针的找大疆它们暂时不做的领域努力。逗映主推的产品有249克级的逗2SE和中型机逗2。逗2是2020年8月14日发布的，与后来出现的对手竞争已力不从心。逗2SE则是一款新发布的产品，部分平台折扣后的售价950元甚至更低。它是值得推荐的一款mini无人机。逗映公司非常小，它的产品研发团队规模远不能与大疆或道通比，能支撑起现有的手机稳定器、麦克风、航拍无人机产品矩阵已经非常不易。估计2023年，逗映将推出逗2的换代产品。主打折叠便携和易用、安全性的iDol产品线也有可能做出更新。
7. 飞米
2022年对于飞米而言，是并不顺利的一年。2022年11月，小米正式从飞米公司撤资，这与小米集中资源烧钱造车的大背景密不可分，也与飞米多年来业务始终未能实现起飞有一定关联。飞米主推产品的是飞米X8SE 2022V2和X8 Mini。
7.1 中型机X8SE 2022V2
X8SE 2022V2是6月16日推出的小改款，单电版售价2999元，含喊话投挂模块。它采用了SONY的1/2英寸4800万像素CMOS，光圈F1.6，图传距离10公里，续航35分钟。投挂模块可以挂载200克，在俄乌战争中我们也见到了一些挂弹的X8，它挂载500-600克依然能成功抛投。它也可以通过遥控器挂载手机实现喊话，这些行业应用特性也提升了X8SE的价值。X8SE并不带避障，机腹的摄像头仅用于起降辅助，和时代有些脱节。照片和视频品质堪用，但不能用于要求苛刻的商业片。它是一款768克的中型机，价格却与大疆Mini2、道通Nano类似，甚至还带有些大疆御2/3行业版才有的特性，它的定位的确与众不同。
7.2 Mini机X8 Mini
X8 Mini于2021年3月26日发布，对标5个月前发布的大疆Mini2。它采用常规电池重245克，Pro电池重258克；但两种电池续航时间差别不大，分别是30和31分钟。X8 Mini搭载了1200万像素的索尼1/2.6英寸CMOS传感器，可拍摄4K/30p视频，最大比特率为100Mbps，支持全景照片拍摄和DNG RAW格式。但X8 Mini并不支持任何避障技术，不过它售价2099元；支持三向感知避障的大疆Mini3 Pro售价4799元。飞米的遥控器设计都很有特点，它不像大疆或道通，把手机夹在遥控器上，过重的手机会因为重心问题导致长时间操纵疲劳；飞米的遥控器是夹在伸拉手柄中间，而且其尺寸大的可以装Pad。
8. 华科尔
华科尔也是老牌的综合性无人机厂商。在消费级领域它主要布局了430克的航拍无人机T210、249克的T210 Mini。因为较早介入了FPV领域，华科尔对语音体感操控、FPV眼镜技术的集成和应用，有较深入和独到的理解。
8.1 迷你机T210 Mini
2022年12月5日，作为年度压轴之作，T210 Mini航拍无人机正式发布。它重量为249克，具有智能伴飞、语音体感操控、一抛即飞、辅助运镜、FPV等功能和特性。采用了1/2.3英寸的4800万像素CMOS传感器，可以拍摄4K@30fps的视频。最长续航时间30分钟。它可以选配WK-V8语音体感操控手柄和WK-G13 FPV眼镜。WK-G13FPV眼镜可以对无人机进行控制，带有头部追踪体感控制功能，佩戴眼镜后，头部左右转动，或者身体转动，无人机将随之水平转动，变换飞行方向。它还能操控云台，当抬头或低头会引发云台的俯仰转动。T210 Mini价格一如既往的低，1999元。新机刚上市，还有待更多体验或评测后再做评价。
8.2 中型机T210
T210也是一款2022年发布的新产品，它于7月6日正式发布。T210主打语音体感操控，提供了4K相机和31分钟的续航时间。WK-V8语音体感操控手柄可以对T210进行升降、偏航、前后等飞行和姿态的控制，最大作用距离2000-3000米。图传作用距离3000米。它采用了1/2.3英寸的SONY1200万像素CMOS，可以拍摄4K@30fps，最大码率64Mbits的视频。
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