看过侦探电影或电视剧的人都知道典型的犯罪现场：一名侦探到达并开始调查封锁区域。必须在所有外部因素都无法篡改场景之前，迅速而仔细地进行这项调查。
但是，在现实生活中，诸如风或雨之类的环境条件会席卷而来，破坏了有价值的证据。有时，即使是调查人员或特殊的法医人员也可能污染犯罪现场。
因此，巴西的一组研究人员已开始研究一种新的犯罪现场调查技术——无人机。
但是，这项研究仍处于初期阶段。由于无人机可以通过直接飞往犯罪现场而更快地到达，因此他们可以扫描该区域并使用车载立体声和摄像头来捕获证据。
该项目的领头人是巴西联邦警察的犯罪专家PompílioAraújo，他负责对犯罪现场进行准确的记录和记录。
Araújo还是巴伊亚联邦大学智能视觉研究实验室的研究员。在创建这种特定的无人机时，Araújo的目标是使犯罪现场的初始记录更加轻松、准确和快捷。
无人机将能够从上方记录证据，俯冲而下，并从不同角度捕捉场景。
无人机系统称为AirCSI，它首先扫描区域，使用立体摄像机以及可视化的自定位映射系统（SLAM）来监视无人机的位置。
Araújo解释说：“初始，无人机（高空飞行）的高度可以俯瞰犯罪现场，并能发现更详细的证据。”
目前，无人机可以探测枪支，但是希望可以训练它来识别其他物体诸如武器甚至血迹。
现在，Araújo和他的团队开发出了无人机，其中包括第二台摄像机，该摄像机经过训练可以从不同角度捕获证据。这项研究的新部分发表在《IEEE地球科学与遥感快报》上。
在这个新系统中，无人机可以考虑证据的潜在相关性和大小来计算证据周围的区域。然后，无人机以锯齿形运动飞行，多次扫掠该区域，以便在每一点证据上收集更多数据。
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