植保无人机长期在田间作业，与农药尘土接触频繁，如不及时清理会影响飞机正常工作，同时也容易导致人身农药中毒，参加完“秋收起翼”脱叶剂作业的用户飞机，在长达40多天连续作业的情况下，飞机各模块都可能积尘沾药严重，所以给飞机做个全面清洁工作很有必要。
首先，准备好碱性肥皂水作为清洁剂（因为多数农药呈弱碱性），然后按步骤对每一个系统模块进行清洁。
装药系统清洁
装药系统包括智能灌药机和药箱，装药系统清洁步骤如下：
1、使用干净的抹布擦拭外表，及时去除表面沾染的液体。
2、拧开药箱盖，倒出里面残留的药液。
3、药箱装载肥皂水，并晃动药箱，使药箱内部残留的药液被充分清洗。
4、药箱装载清水，并晃动药箱，使药箱内部残留的肥皂水被充分清洗。
5、将装有肥皂水的药箱装入灌药机，灌药机开启“排空”功能，用肥皂水置换灌药机管路内的药液，直至管路流出肥皂水为止。
6、将装有清水的药箱装入灌药机，灌药机开启“排空”功能，用清水置换灌药机管路内的肥皂水，直至管路流出肥皂水为止。
7、开启“灌药”功能，将灌药机管路内仍未排出的清水反向抽回药箱并倒出。
喷洒系统清洁
喷洒系统与农药直接接触，最易受到残留药液的侵蚀，作业完毕后应当及时清洁，具体步骤如下：
1、药箱装载肥皂水，手动开启喷洒，用肥皂水置换出药液，直至喷盘流出肥皂水为止。
2、药箱装满清水，手动开启喷洒，用清水置换出肥皂水，直至喷盘流出清水为止。
3、放置空药箱（或不放置），手动开启喷洒，直至将管路中的水全部排空，避免残留的水在运输过程中滴漏到其他器件上造成损坏。
空间感知系统清洁
空间感知系统包含天目避障系统（选配）和毫米波雷达仿地系统。使用眼镜布、卫生纸等柔软的洁净物擦拭镜头，防止刮花镜头；对模块的外观进行擦拭，保持外观清洁。
机体结构清洁
机体包括起落架、机臂、机头罩等。对于这些不含电子器件的部位可用湿抹布进行擦洗，擦洗过程中切记避免液体滴落到其他电子器件上。拧干抹布，将表面残留的水渍擦拭干净。
动力系统清洁
动力系统宝电调板、电机罩、螺旋桨。擦拭动力电调板、电机罩时，须先将抹布拧干，不可直接使用湿润的抹布，避免液体流入器件内。
智能电池清洁
使用干净的抹布擦拭外表，及时去除表面沾染的液体。充满电后，放置在通风干燥的地方。
小贴士
1、P30款植保无人机整机防水，故可将电池药箱取出后，直接用肥皂水冲洗。
2、其他款型植保无人机不具备整机防水功能，因此在清洁过程中要先检查喷洒管路、药箱是否漏损，密封圈是否受腐蚀膨胀，避免药液、清洁液等液体侵染电子器件。
3、清洗完成后将无人机存放在干燥通风的地方，并且与药箱、灌药机等隔离存放。
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